A magyar daru és a vár szavak összetételéből származó névre gróf Jankovics Antal változtatta a település eredeti horvát Podborje nevét, amikor az újdonsült birtokán 1771-ben elkezdte kastélyának építését. Előtagként a családnevébe is bekerült, tőle örökölték a későbbi generációk, a daruvári nemes és gróf azonban Szlavóniától messze, egy másik birtokán, Csepregen lelt örök nyugalomra.
Daruvár mintegy százhúsz fős magyar közössége aktívan ápolja hagyományait. 2007-ben alakult a Hungarikák énekkar, gyakran mennek tanulmányutakra az anyaországba, számos rendezvényt szerveznek és részt vesznek más nemzetiségek rendezvényein is. A jó magyarországi kapcsolatokat az is jelzi, hogy Daruvár két testvérvárosa közül az egyik éppen Siófok.